Vlag tijdens de intocht van de Sint op Koningsdag rond 1849. De traditiedag van Koningsdag begon twee eeuwen eerder met Prinsendag of Prinsjesdag. Zo heette in de 17 e en 18 e eeuw de verjaardag van de stadhouder. De dag was politiek geladen. Hij werd gevierd door de orangisten en bestreden en bespot door tegenstanders. Koningsdag onder de koningen Willem I, II en III was vooral ceremonieel vertoon. Onder de koninginnen Emma en Wilhelmina was Koninginnedag een charme offensief en een dag van nationale eenheid. Na het defilé van koningin Juliana herintroduceerde koningin Beatrix met een bezoek aan het land, de Blijde Intrede uit de Bourgondische tijd. Koning Willem-Alexander volgt haar voorbeeld.